环境：

ubuntu18.04

概述

Kamailio是一个开源的SIP（会话初始协议）服务器，它提供了一种灵活、可扩展和高性能的解决方案，用于构建实时通信应用程序，如VoIP（Voice over IP）和UC（统一通信）系统。

操作步骤：

1、安装依赖库及工具

apt-get install -y git gcc g++ flex bison libmysqlclient-dev make autoconf pkg-config libssl-dev libcurl4-openssl-dev libxml2-dev libpcre3-dev libpcre2-dev libjson-c-dev libmnl-dev libsctp-dev mysql-server

2、检出源码

源码网址 https://github.com/kamailio/kamailio 进入下载或直接git方式获取

git clone https://github.com/herlesupreeth/kamailio && cd kamailio && git checkout 5.3

第一步是生成构建配置文件。
make cfg
下一步编辑需要的模块modules.lst 文件：
vim src/modules.lst

include_modules= cdp cdp_avp db_mysql dialplan enum json http_client ims_auth ims_charging ims_dialog ims_diameter_server ims_icscf ims_ipsec_pcscf ims_isc ims_ocs ims_qos ims_registrar_pcscf ims_registrar_scscf ims_usrloc_pcscf ims_usrloc_scscf outbound presence presence_conference presence_dialoginfo presence_mwi presence_profile presence_reginfo presence_xml pua pua_bla pua_dialoginfo pua_reginfo pua_rpc pua_usrloc pua_xmpp sctp tls utils xcap_client xcap_server xmlops xmlrpc

make all
make install

二进制文件和可执行脚本安装在：
/usr/local/sbin

• kamailio - Kamailio SIP 服务器
• kamdbctl - 用于创建和管理数据库的脚本
• kamctl - 管理和控制Kamailio SIP服务器的脚本
• kamcmd - CLI - 与 Kamailio SIP 服务器交互的命令行工具