
(一)关于RTKLIB软件使用所涉及数据的获取流程
关于RTKLIB软件使用所涉及数据的获取流程
一、进行精密单点定位(PPP)的数据需求有哪些?
各参数文件含义:
O文件: 观测文件(.o)
CLK文件: 精密钟差文件(.CLK)
SP3文件:精密星历(.sp3)
N文件:GPS导航电文文件(.N)
P文件:混合多系统导航电文(.p)
Satellite/Receiver Antenna PCV File ANTEX/NGS PCV: 天线相位中心改正文件(.atx)
DCB Data File: GNSS差分码偏差DCB(由卫星和接收机硬件延迟的影响造成)(.DCB)
EOP Data File: 地球自传参数文件(.ERP)
OTL BLQ File: 潮汐改正文件BLQ (.blq)
Ionosphere Data File: 电离层参数文件(.I)
全球卫星分布查看地址:
二、数据获取方式及流程
1、对于想要进行下载数据的日期信息查看:
假如是2022年04月21日的数据,就在timestart里面输入日期,点击?就会出现对应的GPS week,和GPStime 等信息,方便去下载对应时间的文件。
2、在我的电脑中文件目录索引的地方,输入地址
注:这里的所有文件下载都以2022年4月21日作为示例,具体需要需自己去进行对应日期的选择。
地址:ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/gps/data/daily/2022/111/
里面所有文件名字代表的意义:
o文件:GPS和GLONASS卫星观测值文件
n文件:GPS导航电文文件
P文件:混合多系统导航电文
g文件:GLONASS导航电文文件
m文件:测站处所测定的地面气象数据
h文件:GEO导航电文文件
c文件:卫星和接收机钟文件
l文件:Galileo导航电文文件
S文件:TEQC的质量检测文件
3、找到以下几个需求文件(O/N/P)进行下载:
O/N/P地址:
ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/gps/data/daily/2022/111/22o/
ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/gps/data/daily/2022/111/22n/
ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/gps/data/daily/2022/111/22p/
①O文件:
蓝:前半部分为测站名
红:后半部分为年积日(一年中的第几天)
绿:文件类型(O/N/P)
②N/P文件的下载和O文件同理,最后得到以下下载文件
这里有观测文件O / GPS导航电文文件N/混合多系统导航电文P(这里的格式是rnx,后面用codis网站下载时候可以下.P后缀的<rinex3格式>).放在③讲
③下载多系统导航电文P(BRDM)
a、通过网址进行下载(有时需要搭梯子)
b、按找需求进行选取,再进行下载时选择组合卫星的rinex3格式,才有P后缀的导航电文信息,对其进行下载
c、选择年份以及年积日(一年中的第几天) 4月21日-111日
d、完成下载
4、进行 精密星历SP3/ 精密钟差CLK/ 地球自转参数ERP文件的下载
①、单卫星—SP3/CLK/ERP(4月21日——GPS week:2206)
地址:ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/gps/products/2206/
蓝/红/绿/紫: 代号 / GPS周 / 这周里面的第几天 / 文件类型
这里的数字代表的是GPS周(GPS Week)
起始时间1970年1月1日— 所需时间????年?月?日 (2206周)
D表示的是一整天的数据, D—DAY
M表示的是每间隔?分钟的数据(5 or 15)。
②、混合卫星—SP3/CLK/ERP(一般用混合卫星居多)
地址:ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/gnss/products/mgex/2206/
时间示例:2022年4月21日
文件名的含义:2022:年份111:周数 04:周内的第几天 20220421--2022年111周内的第4天
5、进行天线相位中心改正文件(.atx)的下载
地址:Index of /pub/station/general (igs.org)
6、进行GNSS差分码偏差DCB文件的下载
DCB(Differential Code Bias):是由卫星和接收机硬件延迟的影响造成
地址:ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2022/
继续选择2022年04年21日对应日期的文件:2206(GPS week)
7、下载潮汐改正文件BLQ (.CRD后缀)
地址:ftp://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA/2022/
继续选择2022年04年21日对应日期的文件:2206(GPS week)4(day of week)
8、电离层参数文件(.I后缀)
地址:ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2022/
继续选择2022年04年21日对应日期的文件:2206(GPS week)没有就选最接近的---2210
9、周解文件(.snx)
地址: ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2022/
继续选择2022年04年21日对应日期的文件:2206(GPS week)4(day of week)snx
***使用说明*** :用于验证结算出来的坐标是否符合精度要求
—————————————至此已经有所需的所有数据———————————
10、igs各个分析中心的clk / sp3 / erp / bia (MGEX DCB)偏差文件
包括CODE,WUH(和之前的是对应的内容)
<需要进行注册使用,很好通过~>
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2021/121/21d/(可下载rinex3格式的MGEX观测值文件mo)
11、数据格式转换(rinex3→rinex2)
来于贴友:
注: 直接从网上下的o文件,d文件都是rinex2 版本的,crx后缀的是rinex3版本的。
12、最后对数据进行清点检查:(COD\WUM 的都可以)
完成数据的获取~~~~~~
———————————学习记录贴,如有不对,还请指正!————————————
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