---

目录

1、AT指令使用重点 

2、完整AT指令集

3、常用 AT指令 解释

---

---

1、AT指令使用重点 

ECB02的AT指令数量有60+，配置灵活性相当高。

出厂的默认固件，已配置好常用参数，我们使用时只需要简单地配置即可。

例如：

当使用从机模式，最少只需发送一条AT指令 ：AT+ROLE=2,  即完成配置。

当使用主机模式，也只需要发送大约四条指令左右，即可完成配置、连接。

AT 指令重点

• 通信方式： UART
• 波特率：    115200。注意：ECB01默认9600，ECB02默认115200
• 大小写：    必须大写
• 结尾标志：”\r\n"，即通用的 0x0D、0x0A。串口助手打勾“加回车换行”。
• 参数修改：自动保存，掉电不失。
• 指令特色：1-在蓝牙连接后，进入透传，AT指令仍可生效，这个特有意思。
•                   2-AT指令，成功时返回信息中都包含 "OK"，方便判断;  不成功不返回任何作息。

 

从机 常用指令

即：被动地等待其它主机设备的搜索发现、连接，如另一模块、手机等

1. "AT+FACTORY\r\n" ;         // 恢复出厂设置， 返回：“OK\r\n” 
2. “AT+ROLE=2\r\n” ;            // 设置从机模式， 返回：“OK\r\n”
3. "AT+NAME=ECB02\r\n";   // 设置蓝牙名称， 返回：“OK\r\n”

主机 常用指令

即：作为主控方，主动地搜索、连接其它从机设备

1. "AT+FACTORY\r\n" ;          // 恢复出厂设置，       返回：“OK\r\n” 
2. “AT+ROLE=1\r\n”;              // 设置主机模式，       返回：“OK\r\n”
3. "AT+BONDC\r\n";               // 清除旧的从机绑定，返回：“OK\r\n”
4. "AT+BONDNAME=X\r\n";   // 绑定从机蓝牙设备，返回：“OK\r\n”

---

2、完整AT指令集

AT命令	发送	返回格式（出厂状态）	参数
常用命令
测试命令	AT	"OK\r\n"
模块复位	AT+RST	“OK\r\n”
恢复出厂设置	AT+FACTORY	“OK\r\n”
进入关机模式	AT+OFF	“OK\r\n”	发 AT\r\n 唤醒
连接状态  查询	AT+LINK?	“+LINK:OffLine\r\nOK\r\n”
断开连接	AT+DISC	“OK\r\n”
常用设置
查询蓝牙名字	AT+NAME?	“+NAME:X\r\nOK\r\n”
设置蓝牙名字	AT+NAME=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.1
主从机模式  查询	AT+ROLE?	“+ROLE:Peripheral\r\nOK\r\n”	下述详解 5.3.3
主从机模式  设置	AT+ROLE=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.4
主机模式连接时使用
主机开始搜索	AT+SCAN		主，详解5.3.5
获取设备列表的设备	AT+LIST=X		主
连接设备	AT+CONNECT=X	“OK\r\n”	主，详解5.3.6
从机绑定  查询	AT+BOND?		主
从机绑定  清除	AT+BONDC	“OK\r\n”	主
从机蓝牙名  绑定	AT+BONDNAME=X	“OK\r\n”	主、 1-20字节
不常用、不用修改的部分
回显  查询	AT+ECHO?	“+ECHO:1\r\nOK\r\n”
回显  设置	AT+ECHO=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
AT 模式  查询	AT+MODE?	“+MODE:2\r\nOK\r\n”	1-有效、2-无效
AT 模式  设置	AT+MODE=X	“OK\r\n”	下述详解  5.3.7
蓝牙 AT 状态  查询	AT+BTAT?	“+BTAT:0\r\nOK\r\n”	0-关、1-开
蓝牙 AT  设置	AT+BTAT=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.8
串口波特率  查询	AT+UART?	“+UART:115200\r\nOK\r\n”	默认 115200
串口波特率  设置	AT+UART=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.9
查询蓝牙功率	AT+POWE?	“+POWE:3db\r\nOK\r\n”	默认 3db
设置蓝牙功率	AT+POWE=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.10
睡眠配置  查询	AT+SLEEP?	“+SLEEP:1\r\nOK\r\n”
睡眠配置  设置	AT+SLEEP=X	“OK\r\n”	0-关、1-引脚
LED 显示  查询	AT+LED?	“+LED:1\r\nOK\r\n”
LED 显示  设置	AT+LED=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
每帧最大值  查询	AT+MTU?	“+MTU:23\r\nOK\r\n”	连接后是247
看门狗  查询	AT+WDG?	“+WDG:1\r\nOK\r\n”
看门狗  设置	AT+WDG=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
连接状态通知  查询	AT+CONNOTIFY?	“+CONNOTIFY:1\r\nOK\r\n”
连接状态通知  设置	AT+CONNOTIFY=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
查询模块型号	AT+MODEL?	“+MODEL:ECB02S\r\nOK\r\n”
查询软件型号	AT+VER?	“+VER:1.0.0\r\nOK\r\n”
蓝牙订阅  查询	AT+BLENOTIFY?	“+BLENOTIFY:1\r\nOK\r\n”
读取服务 UUID	AT+SUUID?	“+SUUID:XXXX\r\nOK\r\n”
读取读特性 UUID	AT+RUUID?	“+RUUID:XXXX\r\nOK\r\n”
读取写特性 UUID	AT+WUUID?	“+WUUID:XXXX\r\nOK\r\n”
MAC 地址  查询	AT+MAC?	“+MAC:X\r\nOK\r\n”	从机有效
MAC 地址  设置	AT+MAC=X	“OK\r\n”	从机有效
广播间隙  查询	AT+ADVINT?	“+ADVINT:Xus\r\nOK\r\n”	从机有效
广播间隙  设置	AT+ADVINT=X	“OK\r\n”
广播数据  查询	AT+RESE?	“+RESE:X\r\nOK\r\n”	默认：关、空
广播数据  设置	AT+RESE=X	“OK\r\n”	1~22字节
广播数据  关闭	AT+RESEOFF	“OK\r\n”	从，默：关
连接密码  查询	AT+PASSWORD?	“+PASSWORD:X\r\nOK\r\n”	从、默：关空
连接密码  设置	AT+PASSWORD=X	“OK\r\n”	从、20字节
连接密码  清除	AT+PASSWORDC	“OK\r\n”	从
连接间隙最小  查询	AT+CONINTMIN?	“+CONINTMIN:X\r\nOK\r\n”	从
连接间隙最小  设置	AT+CONINTMIN=x	“OK\r\n”	从
连接间隙最大 查询	AT+CONINTMAX?	“+CONINTMAX:X\r\nOK\r\n”	从
连接间隙最大 设置	AT+CONINTMAX=x	“OK\r\n”	从
连接超时  查询	AT+CONTIMEOUT?	“+CONTIMEOUT:X\r\nOK\r\n”	从
连接超时   设置	AT+CONTIMEOUT=X\	“OK\r\n”	从、单位10ms
扫描从机最大数  查询	AT+SCANMAX?	+SCANMAX:X\r\nOK\r\n	主、10~30
扫描从机最大数  查询	AT+SCANMAX=x	“OK\r\n”	主、10~30
扫描时间  查询	AT+SCANTIME?	+SCANTIME:X\r\nOK\r\n	主
扫描时间  设置	AT+SCANTIME=X	“OK\r\n”	500~10000

---

3、常用 AT指令 解释

  3.1    蓝牙名称  设置    AT+NAME=X    

• 发送：AT+NAME=X
• 仅从机模式有效
• 最长 20 个字节
• 中文的蓝牙名字，需要使用 URL 编码, 一个中文占用 3 个字节
•  如：“易加物联”  41542B4E414D453D E69893 E58AA0 E789A9 E88194 0D0A
• 第一部分是AT 命令的头部，中间四个部分为易加物联四个字，最后是 AT 命令的结尾
• 返回：“OK\r\n”

  3.2    主从机配置  查询    AT+ROLEMODE?  

•  发送：AT+ROLEMODE?     
•  返回：“+ROLEMODE:0\r\nOK\r\n”     //  0：主从机模式由 ROLE 引脚配置
•             “+ROLEMODE:1\r\nOK\r\n”     //  1：始终是主机模式
•             “+ROLEMODE:2\r\nOK\r\n”     //  2：始终是从机模式

  3.3    主从机模式  查询    AT+ROLE?  

•  发送：AT+ROLE?     
•  返回：“+ROLE:Central\r\nOK\r\n”        //  Central：主机模式
•             "+ROLE:Peripheral\r\nOK\r\n"   //  Peripheral：从机模式
• 手机与智能硬件进行蓝牙连接，手机为主机，智能硬件为从机

  3.4    主从机模式  设置    AT+ROLE=X    

• 发送：AT+ROLE=X
• 参数：0：由ROLE引脚配置、1：主机模式、2：从机模式。
• 返回：“OK\r\n”

  3.5    主机开始搜索     AT+SCAN    

• 发送：AT+SCAN
• 返回：“OK\r\n” “+SCAN:3”  “0,null,5081E95F09BD,-68\r\n”....设备列表
• 主机模式有效
• +SCAN:X, X 是搜索到的设备数量，最大值是 30。“0,null,5081E95F09BD,-68\r\n”, 第
  一个参数是序列号，第二个参数是蓝牙的名字，第三个参数是蓝牙的 MAC 地址，第四个
  参数是蓝牙的信号强度。当蓝牙设备较多时，列表可能会很长，超过了 MCU 的 RAM，这
  时可以只提取设备数量，通过 AT+LIST 获取设备列表中的一条数据。

  3.6    连接设备  AT+CONNECT=X    

• 发送：AT+CONNECT=X
• 返回：“OK\r\n”  或 “ERROR\r\n”
• 主机模式有效
• X 是设备在列表中的序列号

  3.7   AT 模式  设置     AT+MODE=X    

• 发送：AT+MODE=X
• 参数：0：  蓝牙连接后，AT命令是否有效由AT_EN引脚配置
•            1：  蓝牙连接后，AT 命令继续有效
•            2：  蓝牙连接后，AT命令无效，所有数据透传
• 返回：“OK\r\n”

  3.8   蓝牙AT状态  设置    AT+BTAT=X    

• 发送：AT+BTAT=X
• 参数：0：蓝牙AT功能关闭，出厂默认关闭
•            1：蓝牙AT功能开启
• 开启后可以通过蓝牙对模块发送 AT 命令，只有从机模式支持
• 指令用于通过手机发送AT指令控制ECB02模块
• 返回：“OK\r\n”

  3.9    串口波特率  设置    AT+UART=X    

• 发送：AT+UART=X
• 参数：1：2400
•            2：9600         //  特别地，此值，参数可以直接发送9600
•            3：19200
•            4：115200     //  特别地,  些值，参数可以直接发送115200
• 不建议对串口波特率进行修改，不建议，不建议，不建议
• 如果忘记了，会无法再次使用模块！
• 返回：“OK\r\n”

  3.10    蓝牙功率  设置    AT+POWE=X    

• 发送：AT+POWE=X
• 参数：0：-20db
•            1：-15dm         
•            2：-10db
•            3：-6db  
•            4：-5db
•            5：-2db
•            6： 0db
•            7： 3db   // 出厂默认
•            8： 4db
•            9：5db
• 返回：“OK\r\n”

---