FANUC系统固定循环

6 G83 深孔循环

指令格式:

G83 XxxYxx Zxx Rxx Qxx Pxx Fxx Kxx

说明:

Xxx Yxx 孔位置

Zxx 最后钻削深度

Pxx 停留时间

Rxx 安全位置

Fxx 走刀速度

Qxx 递减量(每次钻削深度)

Kxx 重复次数

注:我们通常把孔深大于等于钻头直径的3倍以上称为深孔，在切削时用排屑加工方法比较好，因为这种加工方式便于排屑及刀具冷却。回退量参数由5115参数设定,若此参数设为1000,表示每次回退1mm。

7 G84 攻丝循环

指令格式:

G84 Xxx Yxx Zxx Rxx Pxx Fxx Kxx

说明:

Xxx Yxx 孔位置

Zxx 最后攻丝深度

Pxx 停留时间

Rxx 安全位置

Fxx 走刀速度(走刀速度必须与主轴转速匹配)

Kxx 重复次数

注：在此循环中，进给速度不受倍率开关控制，即使加了进给保持，也需等到整个循环运行结束。此循环用于右旋螺纹，主轴正转(M03)切削进给下去，到孔底主轴暂停后，即刻主轴反转(M4)回退至R点位置。

8 G85 铰、镗孔循环

指令格式:

G85 XxxYxx Zxx Rxx Fxx Kxx

说明:

Xxx Yxx 孔位置

Zxx 最后铰削深度

Rxx 安全位置

Fxx 走刀速度

Kxx 重复次数

注：此循环孔底主轴不停适用于铰孔、镗孔，整个加工过程都是以工进速度进刀、退刀，直至Z轴到达R平面，再执行快速移动。

9 G86 镗孔循环

指令格式:

G86 XxxYxx Zxx Rxx Fxx Kxx

说明:

Xxx Yxx 孔位置

Zxx 最后镗削深度

Rxx 安全位置

Fxx 走刀速度Kxx

Kxx 重复次数

注：此循环一般用于镗削精度要求不是很高的孔，主轴转向由M03和M04控制，Z轴以切削进给速度下去直至孔底，主轴停止，Z轴快速回退。

10 G87反镗孔循环

指令格式:

G87 XxxYxx Zxx Rxx Qxx Pxx Fxx Kxx

说明:

Xxx Yxx 孔位置

Zxx 从孔底至Z点的距离

Pxx 停留时间

Rxx 从初始平面到R点的距离

Fxx 走刀速度

Qxx 偏移量

Kxx 重复次数

注：此循环用于背镗削孔，主轴必须具有位置测量系统，在加工过程中主轴先在Z轴向预定的位置定向并使刀尖反方向偏移一个Q值，让刀具快速进给至R点后，取消Q偏移值，主轴正转Z轴向上反镗切削至Z点后，给定一个暂停时间后，主轴定向并使刀尖反方向偏移一个Q值，然后Z轴快速返回至初始平面，取消偏移值后主轴再正转。