一、前言：

对于提升机、起重机、堆垛机、升降机等提升机构，负载为位能性负载，在设备启动和停止阶段，由于重物作用，可能会出现“溜车”现象、控制变频器与电机抱闸时许可以解决此问题

使用具有矢量控制功能的变频器

二、参数设置

抱闸控制时序：

启动：

1、变频器接收到启动命令时-----输出电流对电机进行励磁，经过P346电机励磁时间（==丹佛斯 设置启动电流延时0.5S）------达到一定的转矩
2、变频器输出开抱闸命令，经过P1216延时打开抱闸时间（==PLC延时控制打开抱闸）

注意：抱闸实际打开时间100--300ms，P1216设置时间需要大于300ms，给机械抱闸打开留有时间

3、变频器开始输出电压和频率控制电机运行

4、加速时间不能太短，变频器没有过流报警

停止：

1、变频器接收到停止指令时-----开始控制电机减速，此时变频器同时检测设定转速和实际转速，这两个任何一个转速导到达P1226电机关闭转速时，开始跑各自的延时（设定转速：P1227延时、
实际转速：P1228延时）
2、延时结束后，变频器开始输出关抱闸指令、经过P1217关抱闸延时（==PLC延时控制打开抱闸），变频器开始去磁

3、减速时间不能太短，变频器没有过流报警
注意：抱闸实际关闭时间100--300ms，P1217设置时间需要大于300ms，给机械抱闸关闭留有时间

三、提升机参数设置实例

启动阶段调整参数：

1、设置P1475，在P1216打开抱闸时间内有启动转矩（====丹佛斯 设置启动转矩），防止电机在有转速之前，抱闸提前打开

停止阶段调整参数：

1、增大电机关闭转速P1226、同时减小P1227、P1228延时时间，让变频器提前关闭抱闸
2、增大P1217电机抱闸延时时间、保证电机抱闸实际关闭之前，电机保持励磁状态

四、抱闸控制参数介绍

 

 

 

①PLC收到变频器打开抱闸信号、（行走/货叉）立即打开抱闸/（提升）延时50ms打开抱闸

②P1216变频器延时抱闸时间>接触器吸合时间55ms+抱闸动作所需时间（300ms）

备注：矢量控制时，参数设置留有励磁时间，程序可以不延时打开抱闸；

 

①PLC收到变频器关闭抱闸信号、延时抱闸（70ms--300ms）

②P1217变频器延时抱闸时间>PLC程序延时抱闸时间+接触器断开时间20ms+抱闸动作所需时间（300ms）

V/F调频：

1、在P1216等待时间内，变频器输出P1351=50% 额定滑差频率百分数的值，作为抱闸开启时的电机转矩，保证抱闸打开后、速度输出前、保持住电机
2、在P1217等待时间内，变频器输出P1351=50% 额定滑差频率百分数的值，作为抱闸闭合时的电机转矩，保证抱闸闭合前、速度输出为0之后、保持住电机

矢量控制：

1、在P1216等待时间内，变频器输出P1475=P2900=50% 额定滑差频率百分数的值，作为抱闸开启时的电机转矩，保证抱闸打开后、速度输出前、保持住电机。r80=0.82NM
2、在P1217等待时间内，r80=0NM，r68励磁电流不一定能维持住电机，所以通过设置P1217延时时间提前关闭抱闸

静态优化与动态优化

G120变频器调试步骤