jetson nano、NX、TX2 开机自启动程序，开机自动解除硬件限制，开机默认最大性能工作。

jetson nano、NX、TX2是英伟达开发的边缘平台，其良好的性能、亲民的价格非常适合部署深度学习模型。这些设备都有一个功能，就是解除硬件限制，这个 功能可以使得平台cpu以最高的工作频率工作，性能拉满，但是开启该功能需要人为利用管理员身份来开启，而且没有重启保存功能，以至于每次开机都需要人为开启，非常麻烦。我也是在不断探索中找到一种一劳永逸的方法，开机自动打开jetson_clocks。

一：jetson_clocks的两种手动开启方法：

1、jtop资源监控台开启：

jetson平台都可以安装jtop资源监控管理软件，具体安装方法请自行百度。在jtop中，可以看到cpu、gpu的工作状态：
其中，可以看到jetson_clocks,（目前为running，因为已经开启了）。在CTRL里，可以看到jetson_clocks的开启按钮，点击即可开启和关闭最大锁频模式，开启后可以看到所有cpu全部以最高的工作频率工作了。也可以调整风扇的转速，建议将速度条调满，然后选择手动，以后开机风扇就最快速度了！

2、终端命令行开启：

打开终端，输入：

sudo jetson_clocks

需要管理员权限，输入密码后就可以开启jetson_clocks了。

以上两种方法虽然都不复杂，但是每次重新开机后都需要自己来手动开启，非常的恶心。接下来介绍一种一劳永逸的方法。

二、开机自动开启jetson_clocks

linux系统最大的特征就是命令，细心一点可以发现，就连linux的开关机都是命令行。
接下来介绍一种linux开机自动执行命令、程序、脚本的方法，非常实用！！在做项目时，不仅能开机自动初始化配置，还能自动启动项目程序。

1、开机自启动程序、命令，开机自动打开jetson_clocks：

1、 随便写一个脚本文件 start.sh,里面就写你需要开机自动执行的命令比如：

python3 XXX.py

当然，如果想开机自动打开jetson_clocks,就在脚本里写：

sudo jetsn_clocks

2、 搜索启动应用程序:Startup Applications,或者终端直接输入应用程序名称即可。打开后会出现如下：

3、 点添加

4、 编辑启动程序
名称，随意；
命令：gnome-terminal --command “bash /home/…/start.sh”；
注释：随意
设置完成后，保存。重启，等到开机后就会自动执行命令了。

2、添加管理员身份，使sudo免密:

上述方法可以实现开机自动执行jetson_clocks命令，但是可以发现，命令前有sudo，命令的权限是root，因此就算自动执行了命令，还是需要人为输入密码，这样和手动开启没什么区别。下面介绍一下怎么让sudo命令免密。
1、 进入root模式，取消登录root时的输入密码验证：

sudo  su     #进入root模式
sudo  visudo

2、在文件的最后一行加上：

用户名  ALL = NOPASSWD:ALL   
如：abc  ALL = NOPASSWD:ALL

这样，就相当于将当前用户加入root成员，使用sudo时不在需要输入密码验证。

此时，重启系统，打开jtop，就可以看到jetson_clocks已经自动的打开了！！！