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Hinge Joint 铰链

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Chinar 教程效果：

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1

introduce —— 介绍

Hinge Joint 铰链关节，使两个刚体连接起来，让他们像铰链一样运动，通常门，钟摆等事物用到铰链关节

给物体添加Hinge Joint 组件：

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2

Property —— 属性

下面用表格介绍一下各个属性的作用：

属性	功能
Connected Body	连接的对象，如果没有设置，则连接到世界
Anchor	自身摆动的轴的位置。该位置在本地坐标系中定义
Axis	绕着某个轴旋转。
Auto Configure Connected Anchor	如果启用此选项，则将自动计算 Connected Anchor 位置以匹配 anchor 属性的全局位置。这是默认的，如果禁用此选项，则可以手动配置连接锚点的位置
Connected Anchor	手动配置连接对象的锚位置
Use Spring	与连接体相比，弹簧使刚体达到特定角度
Spring	使对象移动到该位置的力
Damper	阻力，该值越高，对象减速越快
Target Position	弹簧的目标角度。弹簧朝向以度为单位测量的角度拉动
Use Motor	使用电机使物体旋转
Target Velocity	对象试图达到的目标速度
Force	为了达到速度而施加的力
Free Spin	勾选后，电机永远不会用于制动旋转，只能加速。
Use Limits	勾选后，铰链的角度将限制在最小值和最大值之内
Min	旋转的最小角度。
Max	旋转可以达到的最大角度。
Bounciness	当物体达到最小或最大停止限制时，物体会反弹多少
Contact Distance	在距离极限触点的接触距离内将持续存在以避免抖动
Break Force	破坏此关节需要的力。
Break Torque	破坏此关节需要的扭矩。
Enable Collision	选中时，这将启用与关节连接的物体的碰撞
Enable Preprocessing	禁用预处理有助于稳定不可能完成的配置。
Mass Scale	质量缩放
Connected Mass Scale	连接体的质量缩放

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3

Example —— 例子

我们先铰链组件模仿一下门的打开，门绕着门框旋转的效果

首先，我们用2个Cube搭一个简单的门，黑色的是门框，白色的是门板

然后我们在门板上添加铰链组件，并设置属性

设置好Y轴后只需要将锚点移动到旋转中心就可以了。

之后运行Unity,在Scene场景中给门板一个力，使其旋转，最简单的方法就是碰撞

我们使用一个小球给门板施加力

简单的开门效果就实现了。

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下面用代码实现一下开门关门效果：

首先加一个控制开门关门的按钮，名字叫OpenBtn

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class OpenTheDoor : MonoBehaviour
{
    private bool isOpen = false;
    private JointMotor joint;//因为不能直接更改游戏对象上的motor属性，所以需要定义一个JointMotor
    private Button button;
    private Text text;
    void Start()
    {
        joint.force = 10;//在开始的时候就定义力的大小，在开关门方法中只需要控制速度就可以了
        button = GameObject.Find("OpenBtn").GetComponent<Button>();
        text = button.transform.Find("Text").GetComponent<Text>();
        button.onClick.AddListener(OpenDoor);
    }

    /// <summary>
    /// 开关门的方法
    /// </summary>
    void OpenDoor()
    {
        if (!isOpen)
        {
            joint.targetVelocity = -30;
            text.text = "关门";
        }
        else
        {
            joint.targetVelocity = 30;
            text.text = "开门";
        }
        gameObject.GetComponent<HingeJoint>().motor = joint;
        isOpen = !isOpen;
    }

}

然后在组件上设置一下限制：

运行一下看看效果

以上就是Hinge Joint 铰链组件的简单使用

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