这里详细介绍下瑞萨的各中文件和启动事项，希望对大家学习和使用瑞萨芯片有所帮助。

依据rh850的U2A为案例：

#	File	Directory	Description
1	startup.850(※1)	Project root/src/	PE0/PE1 Startup Routine Call, Vector Table   启动程序的调用向量表
2	startup_PE0.850(※1)	Project root/src/	PE0 Startup Routine, Vector Table
3	startup_PE1.850(※1)	Project root/src/	PE1 Startup Routine, Vector Table
4	startup2.850(※1)	Project root/src/	PE2/PE3 Startup Routine Call, Vector Table
5	startup_PE2.850(※1)	Project root/src/	PE2 Startup Routine, Vector Table
6	startup_PE3.850(※1)	Project root/src/	PE3 Startup Routine, Vector Table
7	main.c	Project root/src/	Main Routine
8	main_pe0.c(※1)	Project root/src/	PE0 Main Routine
9	main_pe1.c(※1)	Project root/src/	PE1 Main Routine
10	main_pe2.c(※1)	Project root/src/	PE2 Main Routine
11	main_pe3.c(※1)	Project root/src/	PE3 Main Routine
12	section.ld(※1)	Project root/	Section Settings

PE 0,1,2,3  是内核PE0,PE1是内核；PE2,PE3是锁步核；“.850” 这里算瑞萨的向量文件；里面是汇编程序；你熟悉下汇编的指令是可以看懂的，主要是程序启动后根据这些向量去指向映射的区域，你就这么理解。“.c”这里是c语言的文件，我们写代码的区域；“ld” 文件是链接脚本文件。“gpg”文件是ghs的编译器生成文件文件；

1	.cintvect	First of interrupt vector table of PE0/PE1 一个中断向量表
2	.coldboot	Boot controller of PE0/PE1 开启控制
3	.intvect_PE0	Interrupt vector table of PE0        0内核的中断向量表
4	.intvect_PE1	Interrupt vector table of PE0        1内核的中断向量表
5	.rozdata	Fixed data                        固定的数据---这里理解是代码数据段
6	.robase
7	.rosdata
8	.rodata
9	.text
10	.ascet_const
11	.mytext0
12	.fixaddr
13	.fixtype
14	.secinfo
15	.syscall
16	.romdata	Data with initial value (ROM)        初始化ROM
17	.romsldata
18	.cintvect2	Reset vector table of PE2/PE3        复位向量表
19	.coldboot2	Boot controller of PE2/PE3                2/3内核的开启控制
20	.intvect_PE2	Interrupt vector table of PE2                2内核的中断向量表
21	.intvect_PE3	Interrupt vector table of PE3         3内核的中断向量表
22	.romdata	Data with initial value (ROM)        初始化rom数据
23	.data	Data with initial value (RAM)        初始化RAM数据
24	.bss	Data without initial value (RAM)        没有初值的RAM数据
25	.sdabase	SDA (Small Data Area) base register        数据区域寄存器
26	.stack	Stack area                堆区域
27	.heapbase	Base address of heap area        首数据的基础地址
28	.heap	Heap area                首区域

这里对ld文件做简单介绍：脚本文件就是脚本指令组成的 我们解释下常见的脚本指令：

1、ENTRY(SYMBOL) : 将符号SYMBOL的值设置成入口地址。

入口地址(entry point): 进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址)

ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)
1, ld命令行的-e选项
2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
3, 如果定义了start 符号, 使用start符号值
4, 如果存在 .text section , 使用.text section的第一字节的位置值
5, 使用值0

1、ENTRY(SYMBOL) : 将符号SYMBOL的值设置成入口地址。
入口地址(entry point): 进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址)

ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)
1, ld命令行的-e选项
2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
3, 如果定义了start 符号, 使用start符号值
4, 如果存在 .text section , 使用.text section的第一字节的位置值
5, 使用值0

2 、INCLUDE filename : 包含其他名为filename的链接脚本
相当于c程序内的的#include指令, 用以包含另一个链接脚本.

脚本搜索路径由-L选项指定。 INCLUDE指令可以嵌套使用, 最大深度为10. 即: 文件1内INCLUDE文件2, 文件2内INCLUDE文件3… , 文件10内INCLUDE文件11. 那么文件11内不能再出现 INCLUDE指令了.

3 、INPUT(files): 将括号内的文件做为链接过程的输入文件
ld首先在当前目录下寻找该文件, 如果没找到, 则在由-L指定的搜索路径下搜索. file可以为 -lfile形式，就象命令行的-l选项一样. 如果该命令出现在暗含的脚本内, 则该命令内的file在链接过程中的顺序由该暗含的脚本在命令行内的顺序决定.

4 、GROUP(files) : 指定需要重复搜索符号定义的多个输入文件
file必须是库文件, 且file文件作为一组被ld重复扫描，直到不在有新的未定义的引用出现。

5 、OUTPUT(FILENAME) : 定义输出文件的名字
同ld的-o选项, 不过-o选项的优先级更高. 所以它可以用来定义默认的输出文件名. 如a.out

6 、SEARCH_DIR(PATH) ：定义搜索路径，
同ld的-L选项, 不过由-L指定的路径要比它定义的优先被搜索。

7 、STARTUP(filename) : 指定filename为第一个输入文件
在链接过程中, 每个输入文件是有顺序的. 此命令设置文件filename为第一个输入文件。

8 、OUTPUT_FORMAT(BFDNAME) : 设置输出文件使用的BFD格式
同ld选项-o format BFDNAME, 不过ld选项优先级更高.

9 、OUTPUT_FORMAT(DEFAULT,BIG,LITTLE) : 定义三种输出文件的格式(大小端)
若有命令行选项-EB, 则使用第2个BFD格式; 若有命令行选项-EL，则使用第3个BFD格式.否则默认选第一个BFD格式.

TARGET(BFDNAME)：设置输入文件的BFD格式

同ld选项-b BFDNAME. 若使用了TARGET命令, 但未使用OUTPUT_FORMAT命令, 则最用一个TARGET命令设置的BFD格式将被作为输出文件的BFD格式.

另外还有一些:
ASSERT(EXP, MESSAGE)：如果EXP不为真，终止连接过程

EXTERN(SYMBOL SYMBOL ...)：在输出文件中增加未定义的符号，如同连接器选项-u

FORCE_COMMON_ALLOCATION：为common symbol(通用符号)分配空间，即使用了-r连接选项也为其分配

NOCROSSREFS(SECTION SECTION ...)：检查列出的输出section，如果发现他们之间有相互引用，则报错。对于某些系统，特别是内存较紧张的嵌入式系统，某些section是不能同时存在内存中的，所以他们之间不能相互引用。

OUTPUT_ARCH(BFDARCH)：设置输出文件的machine architecture(体系结构)，BFDARCH为被BFD库使用的名字之一。可以用命令objdump -f查看。

可通过 man -S 1 ld查看ld的联机帮助, 里面也包括了对这些命令的介绍.

下面看下瑞萨的片子的启动过程其他单片机基本也是这个过程：（重点）

 

中断向量表--复位--内核进程启动--单内核进程运行--单内核进入进程等待-其他内核进程运行

1	Power on (Reset interrupts)	-	startup.850 startup2.850	The process of PE0 and PE1 are implemented in vector table of startup.850, the process of PE2 and PE3 are implemented in vector table of startup2.850.
2	Initializing registers	_RESET _RESET2	startup.850 startup2.850	The process of PE0 and PE1 are implemented in startup.850, the process of PE2 and PE3 are implemented in startup2.850.
3	Clock gearup settings	_clock_gearup	startup.850	To be processed only when running PE is PE0. (※1)
4	Module standby settings	_module_standby_set	startup.850	To be processed only when running PE is PE0. (※2)
5	Enabling PE1～3	__start_PE0	startup.850	To be processed only when running PE is PE0. (※3) (※ 4) (※5)
6	Initializing RAM areas	__start_PE0 __start_PE1 __start_PE2 __start_PE3	startup.850 startup2.850	To be processed with “_hdwinit_PE0” when the running PE is PE0, with “_hdwinit_PE1” when the running PE is PE1, with “_hdwinit_PE2” when the running PE is PE2, and with “_hdwinit_PE3” when the running PE is PE3.

7	Timing synchronization	__start_PE0 __start_PE1 __start_PE2 __start_PE3	startup.850 startup2.850	To be processed with “_hdwinit_PE0” when the running PE is PE0, with “_hdwinit_PE1” when the running PE is PE1, with “_hdwinit_PE2” when the running PE is PE2, and with “_hdwinit_PE3” when the running PE is PE3. (※3) (※4) (※5)
8	Interrupt handler address settings	_init_eiint _init_eiint2	startup.850 startup2.850	The process of PE0 and PE1 are implemented in startup.850, and the process of PE2 and PE3 are implemented in startup2.850.
9	Initializing each pointer	_RESET_PE0 _RESET_PE1 _RESET_PE2 _RESET_PE3	startup_PE0.850 startup_PE1.850 startup_PE2.850 startup_PE3.850	To be processed with “_RESET_PE0” when the running PE is PE0, with “_RESET_PE1” when the running PE is PE1, with “_RESET_PE2” when the running PE is PE2, and with “_RESET_PE3” when the running PE is PE3. (※3) (※4) (※5)
10	Setting Coprocessor	_RESET_PE0 _RESET_PE1 _RESET_PE2 _RESET_PE3	startup_PE0.850 startup_PE1.850 startup_PE2.850 startup_PE3.850	To be processed with “_RESET_PE0” when the running PE is PE0, with “_RESET_PE1” when the running PE is PE1, with “_RESET_PE2” when the running PE is PE2, and with “_RESET_PE3” when the running PE is PE3

Calling a main function of user application

_RESET_PE0 _RESET_PE1 _RESET_PE2 _RESET_PE3

startup_PE0.850 startup_PE1.850 startup_PE2.850 startup_PE3.850

To be processed with “_RESET_PE0” when the running PE is PE0, with “_RESET_PE1” when the running PE is PE1, with “_RESET_PE2” when the running PE is PE2, and with “_RESET_PE3” when the running PE is PE3

下面是一个U2A的启动案例----重点

Power-On (RESET Interrupts)----电源开启--进入复位中断

Initializing Registers----初始化寄存器

Clock Gearup Settings----时钟开始设置

Module Standby Settings---使能等待模式

Enabling PE1～3----使能内核

Initializing RAM Areas----初始化RAM区域

Timing Synchronization---内核同步运行

Setting Interrupt Handler Address----设置中断首地址--标志位理解

Initializing Each Pointers----初始化堆指针

Setting Coprocessor---设置浮点--或者16位进制

Calling a Main Function of User Application---回调用户程序

下面是寄存器的案例 根据寄存器的解释看下流程：

一	Program registers	r1～r31	0
二	Basic system registers	EIPC	0 确认EI级别异常时，状态保存寄存器---EI状态
3	FEPC	0   确认EF级别异常时，状态保存寄存器---EI状态
4	CTPC	0 CALLT执行状态保存寄存器
5	EIWR	0 EI级异常工作寄存器 读写异常
6	FEWR	0 EF级异常工作寄存器 读写异常
7	EBASE	0 异常处理程序向量地址
8	INTBP	0 中断处理程序“地址”表的基址
9	MEA	0  内存错误地址
10	MEI	0 内存错误信息
11	RBIP	0 寄存器库初始指针
12	PSW	0x00010020  状态字	ID=1: Prohibit receiving EI level exceptions. CU0=1: Enable FPU
三	FPU system registers	FPSR 浮点设置	0x00220000	Value after Reset
14	FPEPC	0 当确认FE级别异常时，状态保存寄存器
15	FPST	0 浮点运算状态
16	FPCC	0 浮点运算比较结果
四	MPU function system registers	MCA	0
18	MCS	0 内存保护设置检查大小
19	MCR	0  内存保护设置检查结果
20	MPLANote1	0 保护区最小地址
21	MPUANote1	0保护区最大地址
22	MPAT Note1	0 保护区属性
23	MPID0	0  可以访问保护区域的SPID
24	MPID1	0
25	MPID2	0
26	MPID3	0
27	MPID4	0
28	MPID5	0

29	MPU function system registers	MPID6	0
30	MPID7	0
31	MCI 内存保护设置检查SPID	0
五	Cache operation function registers	ICTAGL	0
33	ICTAGH  指令缓存标签Hi访问	0
34	ICDATL 指令缓存标签Li访问	0
35	ICDATH  指令缓存数据Hi访问	0
36	ICERR  指令缓存错误	0
六	Virtualization support function system register	HVSB	0
38	Guest Context Register 当虚拟化支持函数有效时 这些必须设置为0	GMEIPC	0
39	GMFEPC	0
40	GMFEPSW	0
41	GMEIIC	0
42	GMFEIC	0
43	GMEBASE	0
44	GMINTBP	0
45	GMEIWR	0
46	GMFEWR	0

GMEIPC, GMFEPC, GMEBASE, GMINTBP, GMEIWR, GMFEWR, GMMEA, GMMEI.----------------设置为0