
Windows 安装ubuntu18.04(双系统)+ROS(与Windows共存版)
适用于新手参加中国机器人及人工智能大赛 or 全国大学生智能汽车竞赛 or 百度Apollo ......
注意,本文为——与Windows共存版
俗话说得好,当你能把Ubuntu安装、卸载到炉火纯青的地步时,你也就不用担心Ubuntu会出事儿了——cjj
本人,菜鸟,但有幸参加过一些关于ROS的机器人比赛,所以说把16.04、18.04、20.04都装过n遍,当然,这n遍中,有大部分是帮别人装的。有时候吧,感觉装Ubuntu也挺有意思的(not受虐倾向)
为节省时间,亲们可以只看红色字体哦(⊙o⊙)
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准备一个空U盘(8g都行)。不买的话,格式化一个没用的U盘。后面是废话——>有很多人听到指导老师说要装这Ubuntu,就兴冲冲地开始行动了,结果呢,连个空U盘都没有,哈哈哈哈哈!从隔壁室友那边抢一个也是不错的选择!
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把Windows下的重要文件备份一下。以免装Ubuntu某个步骤的时候手抖,Windows和你say bye-bye了,别觉得这不可能,身边好多孩子哭得很惨,我——>😊(笑得很慈祥)
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把这个Ubuntu 18.04 的镜像文件下一下,解压后放在你找得到的地方。其实吧,这个iso镜像也有讲究,虽说都是Ubuntu18.04,但如果你有安装经历,会发现其实是——ubuntu18.04.* 本人亲测对于联想小新16pro,ubuntu18.04.1和ubuntu18.04.6体验感不一样哦!建议ubuntu18.04.6,就下头那个链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1_ri6sKwlm0qqkNIVWudzCA?pwd=cxxj
提取码:cxxj
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Ubuntu20.04的看这儿
http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/20.04/
别再去网上找了,头疼😂
把这个UltraISO软件也下一下,不用去网上找了,还害怕有病毒绑着。
链接:https://pan.baidu.com/s/1ptmRxq6lCSyasO-7Za6-Gw?pwd=xcjx
提取码:xcjx
正文开始
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- 打开下好的UltralSO
按下面的图,无脑操作吧,哦对了,记得把U盘插上!!



↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓这一步特别提醒一下是——写入硬盘印像↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓


看一下U盘名称是不是变了

2.重启电脑(可别把U盘拔了)
以联想小新16pro为例,其他电脑同理
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- 进入BIOS界面,按Fn+F2
选中 安全设置-->将设备卫士关闭-->将安全启动关闭 -->按F10保存-->立刻按住F12吧
如果亲不把安全启动关闭,会出问题的,比如连启动盘都用不了、Ubuntu没有WIFI......

2.按完F10后按F12调出引导菜单,选不带Windows字样的。
引导菜单的作用是什么呢?选择不同的启动顺序或者引导介质,不必费事进入BIOS进行启动顺序的修改。

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- 选择 install Ubuntu
选了Try Ubuntu without installing有事吗?——没事

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- 选语言、键盘布局这俩图就不放了,没意思。来来来,亲们,开盲盒了,看看你们的无线!
刺激!!!!中大奖了!!!!!!!没无线😍
有无线的就连个无线 点继续哈,没无线的直接点继续哈!

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- 更新和其他软件
本人喜欢 最小安装 || 喜欢正常安装的亲们,可以选正常安装||有强迫症的亲们,把下面的 口 钩了也没事

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- 安装类型
开头就说了,是与Windows共存版,那当然是选共存咯!别清除整个磁盘并安装!!!别!!
有了Ubuntu就想抛下Windows的孩子,选了清除整个磁盘并安装Ubuntu,就是在找💩
想要分盘的孩子,其实你不应该出现在这儿,看在你看那么久的份上,告诉你选 其他选项 吧

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- 您在什么地方?
亲,我在苏北小清华
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- 您是谁?
建议您的姓名和计算机名一样,原因的话,就是有些孩子分不清,比如在ssh的时候
密码么,个人建议越短越好,每次sudo apt-get install 或者remove的时候都要输,你说烦不烦

8.Ubuntu装完重启的时候,建议把U盘拔了
正文结束
网卡有问题的孩子们,如果你是联想小新16pro的,算咱们有缘,可以去我的主页看看。
其余问题,略 主要是懒,嘿嘿😜
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