树莓派无法打开摄像头（USB和piCam均无法打开） 解决过程记录

笔者最近开始学习OpenCV和树莓派，准备利用在毕业设计中，因为笔者专业是能源与动力工程，所以在很多方面很业余，所以文章内容不够专业，请见谅。
从头开始讲吧，系统是树莓派的RASPBIAN系统，硬件是树莓派3B+,其他的应该不重要。装好系统后，并没有测试摄像头，因为觉得这东西插上就可以用，安装了python、python的IDE还有OpenCV，*这里还有一个小插曲，就是之前安装的是OpenCV2.4.9，完全按照教程安装，但是cmake总是出错，试了各种办法都不行，最后换了最新的源文件（4.X.X）就好了。*之后在写OpenCV测试程序时总是报错，因为使用了摄像头，之后写了个读取和简单处理图片，发现不是OpenCV的问题，然后就转战处理摄像头了。

正文开始：

USB摄像头部分

刚开始使用的是USB摄像头，在写代码时总是报错，内容大概就是说没有检测到摄像头，然后就利用了一下几种方法解决：

1. 利用 $ sudo raspi-config 使能摄像头。
2. 打开sudo nano /etc/modules在其中加入bcm2835-v4l2 注意是4L2不是1,L为小写。
3. 参考下面的博文

https://blog.csdn.net/wongnoubo/article/details/79831960

4. 之后又了解到了驱动问题，据说只有支持UVC的摄像头才可以使用，利用下面博文中的方法了解到我的USB摄像头是否支持，但是我的摄像头和支持的摄像头设备号(Vendor ID)和产品号(Product ID)只差最后两位数，但是这个时候我已经试遍所有办法依旧不行，所以觉得是摄像头的问题。

https://blog.csdn.net/wendypang/article/details/76186551

至此我暂时确定了是摄像头的问题，然后买了一个piCam，就是那个用排线直接连接到树莓派上的摄像头。

piCam部分

拿到piCam之后以为问题解决了，接好线，启动，系统初始化的时候摄像头上的LED灯闪了一下，开机后常亮了，因为不知道是干什么的所以没管它，运行了之前在windows上测试没有问题的程序，发现依旧不可以，但是和之前用USB摄像头的错误也不同，它卡在了开启摄像头那一步，不报错也不继续运行，于是我又想确定下摄像头是否有问题。
又尝试了以下方法：

1. 利用 $ sudo raspi-config 使能摄像头。

2. 打开sudo nano /etc/modules在其中加入bcm2835-v4l2 注意是4L2不是1,L为小写。

3. 输入 raspistill -o test.jpg 拍照，报错如下图

4. 确保GPUMemory大于128.。

5. 输入 vcgencmd get_camera 输出supported=1 表示摄像头已经被检测到，但却不能使用
   后来又联系了客服，无果，最后
   重装了系统好了！！！！！！！
   重装了系统好了！！！！！！！
   重装了系统好了！！！！！！！

   关于重装系统后USB摄像头是否可用还没进行测试，测试后来更新。