一、安装selenium

pip3 install selenium

二、下载chrome
1、安装依赖

sudo apt-get install libxss1 libappindicator1 libindicator7

2、下载chrome包

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

3、安装chrome浏览器

sudo dpkg -i google-chrome*.deb

sudo apt-get install -f

三、安装ChromeDriver
1、查看chrome版本，下载对应的chromedriver。
点击设置—>关于Chrome 查看版本

ubuntu20.04版本下载的chrome基本都是81版本左右

ChromeDriver下载地址.

2、在下载的文件处打开终端（ctrl+alt+t）输入以下命令解压

unzip chromedriver_linux64.zip

3、进入解压后的文件打开终端输入以下命令：

sudo mv -f chromedriver /usr/local/share/chromedriver
sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver /usr/local/bin/chromedriver
sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver /usr/bin/chromedriver

4、验证安装
执行以下代码（使用python编写以下代码）

frome selenium import webdriver
browser = webdriver.Chrome

如果弹出空白chrome浏览器，则证明配置成功，如果闪退，则证明chromedriver版本不兼容，如果没有弹出，在仔细检查每一步的操作。