直接输入docker相关的命令，会出现以下类似的错误：

permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/version": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

总的来说就是权限不够，我们可以加上sudo来提高权限，从而执行docker的相关命令，如：

sudo docker version

虽然可以执行成功，但每次输入sudo未免太过繁琐，从上面的错误信息中可以看出每次都会尝试连接docker daemon socket，它位于/var/run/docker.sock，通过查看这个文件的信息可以知道它位于docker用户组：

于是我们可以让当前用户加入到docker用户组，从而可以直接使用docker用户组的命令，可以使用以下命令让当前用户加入docker用户组：

sudo usermod -aG docker $USER

接着，重新启动docker服务：

sudo systemctl restart docker

接着更新组权限：

newgrp docker

接着就可以愉快地使用不带sudo的docker命令了！！

若还不行，直接Ctrl+Alt+T启用一个新终端就行，还不行就重启系统吧。