直接上安装命令（腾讯云源），不需要翻墙：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
curl -fsSL http://mirrors.tencentyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.tencentyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
sudo apt -y install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

完成，输入sudo docker ps试试！

成功！

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如果你不希望每次执行docker 命令都需要sudo，那么将当前用户加入docker组即可：

sudo usermod -aG docker 当前用户名

然后docker ps试试

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如果你能翻墙，那么这里有一篇 更快的安装教程：ubuntu docker快速安装指南，以及常见安装错误_can't open get.docker.sh-CSDN博客