引言：在做项目时经常用到传感器，市面上很多常用的传感器都是基于LM393这个运算放大器开发；

之前想用到模块时在网络上查找电路图，没有齐全的电路图，因此这次把我之前做的所有的常用的过

的模块的电路图分享出来，供大家参考使用；

说明：大部分模块已测试ok,少部分电路图未测试，若有问题，请告知，第一时间修正；

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1.声音传感器：

说明：LM393芯片+可调电阻

实物图如下：

电路图如下：

说明文件：利用传入的声音

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循迹传感器：

说明：LM393芯片+可调电阻

实物图如下：

电路图如下：

说明文件：工作电压：3.3-5v，检测距离：1mm-25mm
一般管脚都有VCC,GND,DO,AO,一般A0是模拟信号输出，D0是TTL电平输出
我们接入电路时接入VCC,GND,D0三个脚位即可；

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光敏传感器：

说明：LM393芯片+可调电阻

实物图如下：

电路图如下：

板子基本布局：

说明文件：工作电压：3.3-5v

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倾斜传感器：

说明：LM393芯片+可调电阻

实物图如下：

电路图如下：

倾斜传感器内部布局：

说明文件：工作电压：3.3-5v

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震动传感器：

说明：LM393芯片+可调电阻

实物图如下：

电路图如下：

说明文件：注意工作电压

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光珊计次模块：

说明：LM393芯片+可调电阻

实物图如下：

电路图如下：

说明文件：工作电压：3.3-5v

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LM393运放基本说明：

说明：LM393芯片

数据手册-划重点部分：

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蜂鸣器模块：

说明：低电平导通和高电平导通

实物图如下：

电路图如下：

1.低电平导通：

2.高电平导通：

说明文件：注意工作电压；

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TB6612电机驱动：

说明：芯片引出

实物图如下：

电路图如下：

说明文件：注意各个引脚的电压值；

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编码器计次模块：

说明：

实物图如下：

电路图如下：

传感器内部结构：

说明文件：注意各个引脚的电压值；

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交通灯模块：

说明：

实物图如下：

电路图如下：

说明文件：注意各个引脚在写入代码的值；

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