说明：使用

硬件：英伟达Jetson Orin nano super
系统：Jetpack6.2+UBUNTU22.04+ROS2+YOLOV12

1、启动ROS2下的USB摄像头驱动

ros2 launch usb_cam usb_cam_launch.py

启动成功后如下：

2、启动对应的yolo版本脚本

查看系统已安装的可以使用版本，如下

3、以yolov12为例，按照以下命令启动

ros2 launch yolo_bringup yolov12.launch.py

启动成功后如下：

4、启动RVIZ2可视化界面查看

可以看到，使用yolov12版本，对应的n.pt权重文件可以进行识别，并且准确率和识别速度都较高