镭神N10P激光雷达open_port /dev/ttyUSB0 ERROR !/open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR !
显示报错：（或者显示open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR!解决方法：给串口增加权限。
·
运行：
roslaunch lslidar_driver lslidar_serial.launch显示报错：（或者显示open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR !）
解决方法：给串口增加权限
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0之后继续执行：
roslaunch lslidar_driver lslidar_serial.launch此时雷达节点应该能成功启动，如图：
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