结构光相机是一种利用结构光技术实现三维重建和深度测量的相机。结构光技术通过投射器投射具有特定结构的光线到被测物体表面，再由相机捕捉反射的结构光图像，最后基于三角测量原理进行三维解析计算，从而实现物体的三维重建和深度测量。以下是结构光相机的种类及其区别：

一、主要种类

1. 线扫描结构光相机

   • 特点：投射器投射出的是一条或多条激光线条，这些线条在被测物体表面形成特定的光斑或光带。
   • 应用：适用于需要快速扫描和获取物体表面轮廓的场合，如工业自动化检测、机器人导航等。

2. 面阵结构光相机

   • 分类：
     • 随即结构光（数字散斑）：投射器投射出的是随机分布的光点或光斑，形成数字散斑图案。
     • 编码结构光：投射器投射出的是经过编码的光图案，如条纹、格雷码、正弦条纹等。这些图案可以是时序编码（即动态变化的图案）或空间编码（即静态的图案）。
   • 特点：能够一次性获取整个被测物体表面的深度信息，具有较高的测量精度和效率。
   • 应用：适用于需要高精度三维重建和深度测量的场合，如文物保护、三维打印、医疗影像等。

3. 单目结构光相机

   • 特点：仅使用一个相机来捕捉反射的结构光图像。
   • 优势：结构简单、成本较低。
   • 局限：需要更复杂的图像处理算法来准确计算深度信息。

4. 双目结构光相机

   • 特点：使用两个相机（通常是左右对称放置）来捕捉反射的结构光图像。
   • 优势：通过比较两个相机捕捉到的图像差异，可以更容易地计算出物体的深度信息，提高测量精度。
   • 应用：适用于需要高精度和稳定性的场合，如自动驾驶、机器人视觉等。

二、主要区别

1. 投射模式：不同类型的结构光相机在投射模式上有所不同。线扫描结构光相机投射的是线条，而面阵结构光相机则投射的是面阵图案。
2. 测量精度和效率：面阵结构光相机通常具有较高的测量精度和效率，因为它们能够一次性获取整个被测物体表面的深度信息。而线扫描结构光相机则需要通过逐行扫描来获取整个物体表面的信息，因此测量效率相对较低。
3. 成本：单目结构光相机由于结构简单、所需硬件较少，因此成本相对较低。而双目结构光相机则需要两个相机和相应的图像处理算法，因此成本较高。
4. 应用场景：不同类型的结构光相机适用于不同的应用场景。例如，线扫描结构光相机适用于需要快速扫描和获取物体表面轮廓的场合；面阵结构光相机则适用于需要高精度三维重建和深度测量的场合；双目结构光相机则更适用于需要高精度和稳定性的场合。

结构光相机的种类多样，各有特点。在选择时，需要根据具体的应用场景和需求来综合考虑。