1. 主要步骤

见文章Nvidia Jetson篇----Jetson Xavier nx安装pytorch

由于nx xavier的架构为arm架构，与普通的x64架构不同，所以机载电脑上的pytorch不能直接使用pip安装，而需要进入nvidia官网下载nvidia提供的arm架构的pytorch版本。官网为Pytorch for Jetson

2. nvidia官网进不去的问题

进入官网后，点击相应版本进行下载时，会显示无法打开nvidia.app.box.com的现象，导致无法下载对应的.whl文件。解决方法见文章Jetson错误(二):wget命令提示无法解析主机地址的问题解决。

我使用的方法为：

1. 通过ctrl+alt+t打开终端

2. 然后输入命令gedit /etc/resolv.conf

3. 修改内容为下（将DNS地址改为google域名服务器）
   nameserver 127.0.0.53 -> nameserver 8.8.8.8

3.pillow的版本问题

安装torchvision时可能会碰到pillow版本过高导致报错，重新安装降低pillow版本即可。可尝试安装8.4.0以下的版本，如果不行就再降低点。安装命令pip3 install 'pillow <=8.4.0'

4.Jetpack的版本问题

Jetpack的版本需要与python的版本相匹配，如果不匹配，重新安装合适版本的Python是较好的解决方法。安装指定版本的python方法sudo apt install python3.6，直接在python后面紧接版本号即可。建议使用Python3.6，问题较少且出问题后网上解决方案较多。具体如何更改ubuntu系统下python版本的方法请自行上网搜索。