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文章目录

0. 参考资料

【卡尔曼滤波器】_Kalman Filter_全网最详细数学推导

1. 补充：统计学基础知识

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2. Kalman Gain 推导

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3. 先验/后验协方差矩阵推导

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# 矩阵 # 人工智能 # 机器学习
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