从图1中我们可以看到,Darknet-53中总共有6个单独的卷积层和23个Residual,每个Residual包含2个卷积层(一个1×1,一个3×3),所以Darknet-53中共有52层卷积,可为什么叫做Darknet-53呢?因为Darknet-53在YOLO v3中,前52层只用作特征提取,最后一层是用于输出预测值的,故加上输出那一层称为Darknet-53。

yolov3网络(DarkNet53)结构详解以及Pytorch代码实现_darknet53网络结构-CSDN博客

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