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https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128291577

https://huaweicloud.csdn.net/635642c3d3efff3090b5c9fc.html

        看到这几篇文章，正好现在有USB相机，打算自己尝试一下，但是发现没那么简单，首先就是他们都是使用了老版的 1.8版本，那么我想使用1.16版本的尝试，刚开始失败了，于是自己摸索了一下，最终实验成功，并且发现了一些延时相关的内容。

一、安装环境

       gstreamer和使用USB相机那些内容参考前文。

       从https://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server/ 下载一个版本 ，例如参考文章的1.8，我下载的是较新版本的1.16。记得下载源码压缩包，比如我 gst-rtsp-server-1.16.0.tar.xz

        需要安装更高的cmake，这个自己百度源码安装，很简单。

        安装相关库，命令： sudo apt install gtk-doc-tools 

二、编译gst-rtsp-server

• 下载好gst-rtsp-server以后，解压以后：

        cd gst-rtsp-server-1.16.0

        ./autogen.sh

        sudo make

        sudo make install

• 在 examples 文件夹里面，可以看到编译好的二进制文件。
• 如果想自己编译也可以：如果是1.16，那么就无需这一步了

        gcc test-launch.c -o test-launch $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-rtsp-server-1.0 gstreamer-1.0)

三、测试编译好的是否正确

• 测试 test-launch，开放RTSP流

        ./test-launch "( videotestsrc ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

• 使用 VLC 或者 gstreamer命令播放 rtsp://127.0.0.1:8554/test

四、测试将USB相机使用RTSP流播放

• 使用命令开放视频流

./test-launch --gst-debug-level=3 "( v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert! videoscale ! video/x-raw, width=640, height=480, framerate=30/1 ! queue ! x264enc bitrate=10240 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" 

使用VLC播放，或者使用gstreamer播放， gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://127.0.0.1:8554/test

测试发现，有3秒的延迟：

• 加入时间戳，把分辨率改了：

./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 !  videoconvert! videoscale ! video/x-raw, width=2592, height=600, framerate=30/1 ! timeoverlay ! tee name=vsrc vsrc. ! queue ! videoconvert ! ximagesink vsrc. ! queue ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

        发现延迟少了很多，大概只有1秒。

• 最终测试出来，是因为x264enc后面加了 bitrate=10240，才会如此的慢，适当调大会好一些，或者把这个参数给去掉，系统会自动设置比特率，这样就快了很多。

./test-launch  "( v4l2src device=/dev/video0 !  videoconvert! videoscale ! video/x-raw, framerate=30/1 ! timeoverlay ! tee name=vsrc vsrc. ! queue ! videoconvert ! ximagesink vsrc. ! queue ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"