作为一名小白，上网找资料不齐全，现在摸索明白了，故写下此文章，供大家参考

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该篇文章是看了b站博主领悟后写下来的，看不懂我的文章可以看下面链接的视频

特此鸣谢：b站的up主 单片机俱乐部

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一、接线

下图是我的模块接线图，引脚A我接的是开发板的PA2

二、原理与公式

1、原理（仅供了解）

2、公式

三、实操+代码

1、代码

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include <string.h>
#include "delay.h"
#include "driver_1602.h"
#include "math.h"
#include "bsp_adc.h"
#include "ds18b20.h"
 
float TU=0.0;
float TU_value=0.0;
float TU_calibration=0.0;

float temp_data=250.0;
float K_Value=2856.046553;

u8 ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c);
u8 IRcvByte(unsigned char sla);	
u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData);


// ADC1转换的电压值通过MDA方式传到SRAM
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;

// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值 	 
float ADC_ConvertedValueLocal;  


/**************TDS值采集函数***************/
void TU_Value_Conversion()
{
	TU =(float) ADC_ConvertedValue/4096*3.3; // 读取转换的AD值
	
	TU_calibration=-0.0192*(temp_data/10-25)+TU;  
	TU_value=-865.68*TU_calibration+ K_Value ;
	
	if(TU_value<=0){TU_value=0;}
	if(TU_value>=3000){TU_value=3000;}
}

void TEMP_Value_Conversion()
{
	  temp_data=DS18B20_Get_Temp();
}


int main(void)
{	
    /*初始化DS18B20模块*/
    //DS18B20_Init();

    /* 配置USART1 */
    USART1_Config();
	// ADC 初始化
	ADCx_Init();  
	
  while(1)
	{	
		//TEMP_Value_Conversion();
		TU_Value_Conversion();	
		
		printf("%.2f\n",TU_value);
		delay_ms(1000);
		
	}	
}

2、校准浑浊度，求k值

因为没有ds18b20模块测水温，所以我直接设定水温temp_data为25℃。

求出k值：TU_value值即为k值。将TU_Value_Conversion函数改动两个地方，如下图

将浊度模块放入清水中，代码烧录到开发板，串口打印出数据。

注意：校准时，模块测的数据一定是清水里的，而不是在空气中

将K_Value设为串口打印的数值。将代码恢复会原状。烧录代码，串口打印为0.00

注意：

刚开始浊度模块的数据有跳动，要等到稳定为止，如果还是有小浮动的跳动，要取数据的最小值求k值。因为根据公式

水越清，电压越高。则TU_value越小（负数），k越小。如果不取最小值作为k值，会导致有点浑浊也会浑浊度为0

将浑浊度模块放到不同浊度的水里，串口打印不同数据

我是将泥土放进杯中检测的，因为泥土会不断下沉，所以浑浊度是不断减小的。

四、注意事项

1、浊度传感器可以测量水中什么物质?
答:浊度传感器测量的是水环境中的颗粒状漂浮物，如:泥沙、黏土、金属颗粒、有机物、浮游生物和微生物等悬浮物质;不太适合测量例如墨汁、颜色色料造成的水质污染环境;用几滴墨水混合纯净水来测量的方式是错误的方案。

2、浊度传感器顶端不防水，使用时禁止将浊度传感器完全抛入水中，水面不能没过顶盖与壳体连接处，传感器进水会造成传感器烧坏。

3、传感器头部壳体需保持清洁，避免污染物遮挡造成测量不准。

4、传感器光敏二极管接收光线的波长范围为（500~1050nm），日光或日光 灯光线波长会影响传感器光敏电阻的接收，影响测量输出。日光或灯光直射会增 大传感器测量误差，传感器使用时应避免日光或灯光直射。